早年经历

1996年，12岁的安德雷斯·伊涅斯塔代表家乡参加布鲁内特锦标赛少年杯赛。伊涅斯塔身着6号球衣，他是杯赛中表现最好的球员，并当选了赛事最佳球员。  

伊涅斯塔出色的表现让巴塞罗那的球探在比赛一结束就立即向他伸出了橄榄枝，巴塞罗那青年队教练前往阿尔瓦塞特说服他的家人，伊涅斯塔得以顺利进入拉玛西亚青训营。  

俱乐部生涯

巴塞罗那时期

2001-02赛季，由于队中里瓦尔多、赫拉德·洛佩斯等球员受伤，伊涅斯塔被教练卡洛斯·雷克萨奇列入一队比赛名单。  

2002年10月29日，巴塞罗那在欧洲冠军联赛中迎战来自比利时的布鲁日足球俱乐部，伊涅斯塔首次代表球队出场，2002-03赛季，伊涅斯塔被提拔到一队，他在处子赛季获得了6次出场机会。  

2004年4月10日，在巴塞罗那客场3比1战胜巴拉多利德的比赛中，伊涅斯塔在第84分钟破门得分，这也是他巴塞罗那生涯个人处子球。   2003-04赛季，霍安·拉波尔塔成为了俱乐部主席，聘请了荷兰人弗兰克·里杰卡尔德来到俱乐部出任主教练，并收购了巴西国脚罗纳尔迪尼奥。伊涅斯塔作为罗纳尔迪尼奥的替补出场11次，打入1个进球。  

2004年12月12日，伊涅斯塔在对阵家乡球队阿尔瓦塞特时攻入了一个进球。   2004-05赛季，随着安德森·德科和鲁多维奇·久利的加盟，巴塞罗那的打法锁定在了短传直传为主的技术型上。伊涅斯塔成了中场的首席替补。当哈维或者德科缺阵时，伊涅斯塔就出现在中路，而在久利因伤缺阵时，伊涅斯塔又能出现在并不擅长的右边锋位置。最终，巴塞罗那取得了西甲冠军，伊涅斯塔代表巴塞罗那在各项赛事中出场46次，打入2个进球。  

2006年5月17日，在巴黎法兰西大球场开始的第51届欧洲冠军杯决赛中，巴塞罗那2比1逆转击败阿森纳，第二次夺得冠军杯，伊涅斯塔在下半场替补出场，并助攻埃托奥打进扳平比分的进球。   2005-06赛季，伊涅斯塔在球队取得了更加长足的进步，他在中场弥补了哈维受伤造成的空缺，成为球队在联赛与欧战中制胜的功臣。伊涅斯塔代表巴塞罗那在各项赛事中出场47次，打入1个进球。  

2006年9月13日，在欧冠联赛小组赛首轮比赛中，巴塞罗那主场5比0大胜索非亚列夫斯基，伊涅斯塔为球队打入首开纪录的一球。   2006-07赛季，由于哈维的受伤，伊涅斯塔成为主教练里杰卡尔德在中场进行调控的不二人选。伊涅斯塔代表巴塞罗那在各项赛事中出场54次，打入9个进球。

2007年12月16日，巴塞罗那客场3比0战胜瓦伦西亚的比赛，是伊涅斯塔代表巴塞罗那出场的第200场比赛。   2007-08赛季，伊涅斯塔穿上了久利离队后留下的8号球衣，但在11月遭遇膝伤，他代表巴塞罗那在各项赛事中出场49次，打入4个进球。

2009年5月7日，在欧冠半决赛第二回合客战切尔西的比赛中，在切尔西领先了近全场比赛、已经进入伤停补时第三分钟之际，伊涅斯塔接到里奥·梅西妙传，一脚劲射将比分扳平，巴塞罗那凭借客场进球优势挺进罗马奥林匹克体育场，伊涅斯塔成为晋级决赛的首席功臣。   5月28日，巴塞罗那2比0击败曼联，第三次夺得冠军杯，并成为首支在一个赛季获得冠军杯、西甲与国王杯的三冠王球队。伊涅斯塔在比赛中助攻埃托奥首开纪录。   2008-09赛季，伊涅斯塔代表巴塞罗那在各项赛事中出场43次，打入5个进球。

2009年12月20日，世俱杯决赛在阿联酋阿布扎比扎耶德体育城球场展开角逐，巴塞罗那经过加时赛2比1逆转南美解放者杯冠军拉普拉塔大学生，成为历史上首支一年内夺得六项冠军的球队。   2010年4月14日，巴塞罗那俱乐部官方公布消息，伊涅斯塔因为右脚小腿肌肉撕裂而不得不休息一月之久。   2009-10赛季，受伤病影响，伊涅斯塔对球队的贡献有所减少，代表巴塞罗那在各项赛事中出场42次，打入1个进球。

2011年5月29日，巴塞罗那在欧冠决赛赛场上3比1击败了2009年的老对手曼联，伊涅斯塔在比赛中助攻梅西打入超出比分的一粒进球。   2010-11赛季，伊涅斯塔帮助巴塞罗那完成了西甲三连冠，同时国王杯也闯入决赛，他代表巴塞罗那在各项赛事中出场47次，打入8个进球。

2011年8月26日，伊涅斯塔帮助巴塞罗那在欧洲超级杯决赛中2比0战胜波尔图夺得冠军。12月18日，伊涅斯塔帮助巴塞罗那在世俱杯决赛中4比0战胜桑托斯夺得冠军，这一荣誉使得巴塞罗那成为2011年度五冠王。   2012年4月15日，巴塞罗那客场2比1逆转莱万特，伊涅斯塔完成俱乐部正式赛事400场里程碑。   2011-12赛季，伊涅斯塔代表巴塞罗那在各项赛事中出场43次，打入5个进球。

2013年6月2日，伊涅斯塔帮助巴塞罗那4比1战胜马拉加并打进1球奉献1次助攻，赢得了这个赛季的西甲收官战，最终球队以32胜4平2负积100分，领先第二名皇家马德里15分的成绩夺冠。   2012-13赛季，伊涅斯塔代表巴塞罗那在各项赛事中出场48次，打入6个进球。

2014年4月10日，欧冠四分之一决赛第二回合，巴塞罗那客场0比1不敌马德里竞技，以两回合总比分1比2不敌对手无缘欧冠4强。伊涅斯塔在自己的第500场巴萨正式比赛中首发，但最终表现平庸被换下。   2013-14赛季，伊涅斯塔代表巴塞罗那在各项赛事中出场52次，打入3个进球。

2015年6月6日，在欧冠决赛中，巴塞罗那在德国柏林的奥林匹克球场以3比1的比分击败了尤文图斯夺得冠军，这是球队第五次赢得欧冠冠军。伊涅斯塔在比赛中助攻伊万·拉基蒂奇首开纪录。   2014-15赛季，伊涅斯塔代表巴塞罗那在各项赛事中出场42次，打入3个进球。

2015年8月4日，巴塞罗那官方公布了新赛季队长人选，在老队长哈维离去后，伊涅斯塔将成为球队的第一队长。   12月20日，在世俱杯决赛中，伊涅斯塔帮巴塞罗那3比0完胜河床，巴塞罗那成为史上首支三夺世俱杯的球队，同时也第二次成为五冠王。   2015-16赛季，伊涅斯塔代表巴塞罗那在各项赛事中出场44次，打入1个进球。

2016年10月3日，巴塞罗那客场3比4负于塞尔塔，替补上场完成代表巴萨600场的伊涅斯塔助攻皮克头球破门。   2016-17赛季，伊涅斯塔代表巴塞罗那在各项赛事中出场37次，打入1个进球。

2018年4月22日，伊涅斯塔帮助巴塞罗那在国王杯决赛5比0大胜塞维利亚夺得冠军，在比赛的第52分钟，伊涅斯塔为球队攻入一球。5月21日，巴塞罗那1比0战胜皇家社会，伊涅斯塔在诺坎普球场完成了自己在巴塞罗那生涯的最后一战。   2017-18赛季，伊涅斯塔代表巴塞罗那在各项赛事中出场45次，打入2个进球。

神户胜利船时期

2018年5月23日，日本职业足球甲级联赛的神户胜利船足球俱乐部官方宣布伊涅斯塔加盟。  

2018年7月22日，J1联赛第17轮神户胜利船对阵湘南海洋足球俱乐部，伊涅斯塔在比赛的第59分钟替换下渡边千真出场，完成了自己在日本联赛的处子秀。   8月11日，J1联赛第21轮神户胜利船对阵磐田喜悦足球俱乐部，伊涅斯塔在比赛的第14分钟帮助球队首开纪录，攻入自己的日本联赛处子球。   2018赛季，伊涅斯塔代表神户胜利船在各项赛事中出场15次，打入3个进球。

国家队生涯

2001年，伊涅斯塔代表西班牙U17青年队夺得了在英格兰举办的欧洲U-17足球锦标赛的冠军，伊涅斯塔在该届赛事中出场4次。  

2002年，伊涅斯塔代表西班牙U19青年队夺得了在挪威举办的欧洲U-19足球锦标赛的冠军，伊涅斯塔在该届赛事中出场7次，打入1个进球。  

2003年11月，伊涅斯塔作为西班牙U21队的中场核心参加了在阿联酋举办的世青赛。伊涅斯塔帮助西班牙U21青年队获得亚军，并被选入赛事最佳阵容。  

2006年5月27日，在西班牙对阵俄罗斯的友谊赛中，伊涅斯塔获得国家队的征召，首次代表西班牙国家足球队出场。  

2007年2月7日，西班牙在友谊赛中客场1比0击败了英格兰，伊涅斯塔打进全场唯一进球，这是他的国家队处子球。  

2008年6月30日，西班牙凭借费尔南多·托雷斯的进球1比0击败德国，时隔44年再次夺得欧洲杯冠军。伊涅斯塔作为主力队员参加了决赛阶段的全部6场比赛，打入2个进球。  

2010年伊涅斯塔入选2010年南非世界杯大名单，6月8日，在西班牙对波兰的友谊赛中肌肉拉伤，但能赶得上世界杯首战。6月25日，西班牙2比1战胜智利，伊涅斯塔和大卫·比利亚各入一球，帮助球队小组出线。6月29日，伊涅斯塔、哈维和比利亚共同制造了对葡萄牙的唯一进球，西班牙晋级八强；7月3日，伊涅斯塔再次送出关键助攻，西班牙1比0淘汰巴拉圭。7月7日，伊涅斯塔在半决赛打满全场，最终西班牙1比0淘汰德国挺进决赛。  

2010年7月11日，南非世界杯决赛中，伊涅斯塔在加时赛中绝杀荷兰，进球后脱下球衣展示T恤上的文字：“DANI JARQUE SIEMPRE CON NOSOTROS（达尼·哈尔克，我们永远与你在一起），把这个伟大进球献给2009年因心脏病逝世的前西班牙人足球俱乐部队长、西班牙国家队队员——达尼·哈尔克。  

2012年7月，伊涅斯塔代表西班牙参加了2012年波兰乌克兰欧洲杯，在决赛中，西班牙以4比0的大比分战胜了意大利。伊涅斯塔作为主力代表西班牙国家队打满了全部的比赛，并贡献2次助攻。  

2014年6月，伊涅斯塔代表西班牙参加了2014年巴西世界杯，西班牙在小组赛前两轮分别负于荷兰和智利，和同组的澳大利亚一起提前一轮被淘汰出局，他们一同成为本届世界杯最早出局的球队。伊涅斯塔在三场小组赛中均首发出场并打满全场，并打入1个进球。  

2016年6月，伊涅斯塔代表西班牙参加了2016年法国欧洲杯，西班牙在小组赛中两胜一负小组第二名出线，在1/8决赛0-2负于意大利遭到淘汰，本届赛事中伊涅斯塔首发出场全部比赛并打满全场，并打入1个进球。  

2018年6月，伊涅斯塔代表西班牙参加了2018年俄罗斯世界杯，1/8决赛中西班牙与俄罗斯在常规时间内战平，最终西班牙在点球大战中负于对手遭到淘汰。   在这场比赛结束后，伊涅斯塔宣布退出国家队。

赛场之外

伊涅斯塔的妻子是安娜·奥尔蒂斯，他们的女儿名叫瓦蕾莉亚·伊涅斯塔。

2016年1月5日，伊涅斯塔和妻子带着他们的女儿在巴塞罗那参加了三王节游行。

2012年2月4日，伊涅斯塔撰写的新书《体育英雄》正式出版，同时，也伊涅斯塔已经将67030欧元的版税所得全部捐给慈善机构，用于救治患病的儿童。  

2013年7月23日，西甲巴塞罗那球星伊涅斯塔出席世界自然基金组织活动。